胚胎干细胞(Emdryouc stem cell.Es细胞)当受精卵分裂发育成囊胚时，内层细胞团(Innercell mass）的细胞在体外经过培养即成为胚胎干细胞。胚胎干细胞具有向各种系统细胞分化转变的能力，是一种高度未分化的全能干细胞，它具有发育的全能性，能分化成人体的所有组织和器官，包括生殖细胞。早在1970年MatinMvans就从小鼠中分离出胚胎干细胞并在体外培养成功，而人的胚胎干细胞的体外培养直到1999年才获得成功。成干细胞是指存在机体各种组织器官内的干细胞，常见的成干细胞有：造血干细胞、神经干细胞、上皮干细胞、肌干细胞、肝干细胞等等，成干细胞也具有类似胚胎干细胞的高度向其它细胞分化转变的能力。